雷達(dá)NTP/PTP時(shí)間同步服務(wù)器高精度授時(shí)
2022-03-31 17:04 觀看次數(shù):
IEEE– 國防應(yīng)用
C5ISR(指揮、控制、通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、情報(bào)、監(jiān)視和偵察)系統(tǒng)允許集成存儲和實(shí)時(shí)信息,以確保戰(zhàn)場上的準(zhǔn)確態(tài)勢感知。
該系統(tǒng)系統(tǒng)(SoS)將包括一組傳感器(雷達(dá))、武器以及指揮和控制中心,它們通過可靠的低延遲網(wǎng)絡(luò)交換同步的及時(shí)數(shù)據(jù)。
用戶挑戰(zhàn)
為雷達(dá)的本地振蕩器和上/下轉(zhuǎn)換器提供非常穩(wěn)定且相位噪聲低的頻率信號。
為事件觸發(fā)和時(shí)間戳提供非常準(zhǔn)確的低抖動(dòng)定時(shí)信號。
為相控陣天線的輻射元件生成適當(dāng)?shù)耐叫盘枴?/div>
最大限度地提高系統(tǒng)和同步信號的可用性。
提供對抗干擾、干擾和欺騙的對策。
確保系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。
提供故障轉(zhuǎn)移機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)安全和計(jì)時(shí)錯(cuò)誤檢測功能。
允許使用網(wǎng)絡(luò)配置和監(jiān)控工具。
提供與基于以太網(wǎng)接口的 COTS 設(shè)備的互操作性。
在廣域網(wǎng)中提供亞ns同步性能。
語境
C5ISR(指揮、控制、通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、情報(bào)、監(jiān)視和偵察)系統(tǒng)允許集成存儲的實(shí)時(shí)信息,以確保戰(zhàn)場上的準(zhǔn)確態(tài)勢感知并獲得技術(shù)優(yōu)勢。
該系統(tǒng)系統(tǒng) (SoS) 將包括一組傳感器(雷達(dá))、武器以及指揮和控制中心,它們通過可靠的低延遲網(wǎng)絡(luò)交換同步數(shù)據(jù)。
雷達(dá)、武器以及指揮和控制中心之間的這種通信的目標(biāo)是找到敵人、修復(fù)它、跟蹤它、交戰(zhàn)并評估它。為了在分布式系統(tǒng)中以有效的方式實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)并盡可能獲得最佳性能,設(shè)備的正確時(shí)間和頻率同步變得至關(guān)重要。
為了理解這種同步的關(guān)鍵點(diǎn),有必要了解系統(tǒng)的主要元素——雷達(dá)。
軍用雷達(dá)主要用于空中交通管制(ATC)、空中和地面監(jiān)視、導(dǎo)彈預(yù)警探測和海上導(dǎo)航。通常,雷達(dá)分為陸基、機(jī)載、天基和海軍。
由于技術(shù)的發(fā)展(更高效的發(fā)射器、相控陣天線、改進(jìn)的相位/頻率性能等),可以通過高速部署網(wǎng)絡(luò)并融合來自多個(gè)來源(一次 1000 條軌道)的空中態(tài)勢感知信息許多節(jié)點(diǎn)之間交換的數(shù)據(jù)。
考慮使用發(fā)射器、天線和接收器的簡化方案(圖 2),在擊中目標(biāo)后將發(fā)射、接收和處理高能級信號。
由此,可以通過測量三件事來實(shí)時(shí)獲得目標(biāo)的位置和速度:
從發(fā)送瞬間到接收瞬間確定范圍的時(shí)間延遲:3 ns ~ 1 m。
反射信號中的頻率(或多普勒)偏移以確定徑向速度。
跟蹤天線的指向角(方位角和仰角)移動(dòng)以最大化從目標(biāo)接收的信號。
此簡化方案的更詳細(xì)視圖(圖 3)擴(kuò)展了發(fā)射器和接收器。在發(fā)射器中產(chǎn)生信號后(圖像右側(cè)),需要對射頻信號進(jìn)行上變頻并放大功率。同樣,在接收器(圖像左側(cè))中,有必要仔細(xì)放大(低噪聲)接收到的微弱信號并將其下變頻到基帶。兩個(gè)轉(zhuǎn)換過程都由本地振蕩器控制,由于目標(biāo)的速度,其頻率在短期內(nèi)必須非常穩(wěn)定,并且相位噪聲非常低,因?yàn)樗鼤谏献冾l和下變頻中與發(fā)送和接收的信號混合。信號越穩(wěn)定,目標(biāo)的反射信號就越能從噪聲中提取出來(提高對更小和更慢目標(biāo)的檢測范圍)。
作為信號處理的一部分,連續(xù)采集被標(biāo)記用于信號相關(guān)性,并且根據(jù)雷達(dá)的類型,用于干涉測量。長時(shí)間周期內(nèi)定時(shí)同步的可靠性和短時(shí)間周期內(nèi)非常低的抖動(dòng)對于在本地執(zhí)行這些功能和跨系統(tǒng)關(guān)聯(lián)這些功能至關(guān)重要。
為簡化說明,以單基地雷達(dá)為例。然而,真正的挑戰(zhàn)出現(xiàn)在系統(tǒng)是分布式的(雙基地和多基地雷達(dá))時(shí)。該分布是 C5ISR 系統(tǒng)的關(guān)鍵。
在下一節(jié)中,我們將描述 IEEE-1588-2019 高精度 (HA) 協(xié)議如何用于此類具有非??量痰臅r(shí)間和頻率要求的分布式應(yīng)用程序。我們還將詳細(xì)介紹如何在相控陣天線的同步中使用它,所有這些都使用以太網(wǎng)接口。
國防NTP/ptp解決方案
近日,新的IEEE-1588-2019 HA協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)發(fā)布。這個(gè)新版本包括對廣域網(wǎng) (WAN) 利用率、網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制、高精度 (HA) 配置文件的擴(kuò)展,用于以優(yōu)于 1 ns 的時(shí)間傳輸精度分配時(shí)間,以及具有非常低的抖動(dòng)和相位噪聲的頻率。如標(biāo)準(zhǔn)中所述,此配置文件強(qiáng)烈基于白兔 (WR) 協(xié)議。它在數(shù)千公里和多跳的距離上的可擴(kuò)展性和準(zhǔn)確性,如何在多跳中保持其準(zhǔn)確性,以及使用現(xiàn)有光電信網(wǎng)絡(luò)集成該技術(shù)的能力已經(jīng)得到證明。此外,Orolia 的 IEEE-1588-2019 HA 實(shí)施提供了基于網(wǎng)絡(luò)的故障轉(zhuǎn)移、可追溯性監(jiān)控以及與多個(gè)時(shí)間協(xié)議的互操作性。
White Rabbit (WR) 技術(shù)的上述特性使其成為滿足與雷達(dá)應(yīng)用相關(guān)的時(shí)間和頻率分布方面最苛刻要求的非常合適的替代方案,同時(shí)具有使用以太網(wǎng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的所有好處.
White Rabbit (WR) 允許在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中分配頻率,從而為網(wǎng)絡(luò)上多個(gè)雷達(dá)的所有發(fā)射器和接收器元件提供相同的時(shí)鐘參考,確保非常低的抖動(dòng)和相位噪聲頻率信號,因此不必僅僅依靠在本地振蕩器上。
同時(shí),白兔 (WR) 允許以非常高的精度將時(shí)間傳輸?shù)竭M(jìn)行采集和信號處理的分布式位置,從而確保同一雷達(dá)系統(tǒng)內(nèi)所有元件的準(zhǔn)確相位信息。
如何實(shí)現(xiàn)白兔 (WR) 網(wǎng)絡(luò)以向分布式雷達(dá)系統(tǒng)提供必要的時(shí)間和頻率信號并分發(fā)到這些系統(tǒng)的發(fā)射和接收元件的一般參考拓?fù)洹?/div>
白兔 (WR) 技術(shù)最相關(guān)的雷達(dá)應(yīng)用之一是相控陣系統(tǒng)(圖 5)。在這種情況下,大量輻射元件相互連接,并且必須以高精度同步,以便對分布在每個(gè)點(diǎn)的頻率和相位進(jìn)行數(shù)字編程。
在光纖上使用白兔 (WR) 對于提供所需的性能并促進(jìn)同步解決方案在現(xiàn)有雷達(dá)基礎(chǔ)設(shè)施中的集成至關(guān)重要。圖 6 顯示了用于相控陣元件的頻率和相位分布的示例同步網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/div>
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從圖中可以看出,基于兩層 WR-Z16 設(shè)備的白兔 (WR) 網(wǎng)絡(luò)用于從時(shí)間服務(wù)器檢索外部參考并將其分發(fā)到網(wǎng)絡(luò)的不同子系統(tǒng),可以分布在很廣的區(qū)域。
每個(gè)子系統(tǒng)由一個(gè)基于白兔的節(jié)點(diǎn)矩陣組成,這些節(jié)點(diǎn)可以向相控陣天線的不同元件提供 1PPS 和 10MHz 信號。這些基于 WR 的節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)集成要求以不同方式實(shí)現(xiàn),包括:獨(dú)立 WR 盒、定制 WR 板或 HATI(高精度時(shí)序 IP):可集成到客戶第三方 FPGA 中的 WR IP 內(nèi)核使節(jié)點(diǎn) WR 兼容。
下表說明了基于白兔的方案在包含高跳數(shù)的場景下的性能。此示例顯示了 10 個(gè)節(jié)點(diǎn)的菊花鏈配置中從白兔子系統(tǒng)分發(fā)的 1PPS 信號的時(shí)間精度和抖動(dòng),以及第 10 個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間誤差直方圖。
節(jié)點(diǎn) 準(zhǔn)確度 (ps) 峰值2峰值 (ps) 抖動(dòng) (ps)
1 25.5 114 12.9
2 76 156 15.7
3 131.5 140 14.3
4 142.6 166 19.2
5 183.2 217 23.3
6 224.8 218 25.5
7 351.6 278 33.3
8 359.2 376 43.1
9 376.8 559 61.5
10 401.3 682 82.5
這些結(jié)果顯示菊花鏈第十個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間精度低于 500 ps。抖動(dòng)隨著每一跳而增加,峰峰值時(shí)間誤差也隨之增加,但對于鏈的最后一個(gè)節(jié)點(diǎn),其抖動(dòng)仍然低于 100 ps,因此沿路徑很好地保持了信號的穩(wěn)定性。
在低抖動(dòng)頻率分布能力方面,下圖顯示了菊花鏈所有節(jié)點(diǎn)的相位噪聲比較。
可以看出,系統(tǒng)的所有節(jié)點(diǎn)在 10 Hz 時(shí)都呈現(xiàn)出優(yōu)于 -90 dBc/Hz 的相位噪聲。
菊花鏈的每一跳引入的抖動(dòng)衰減也是可見的,與提供最佳性能(從 1Hz 到 100kHz 集成為 1.1 ps 的 RMS 抖動(dòng))的設(shè)備(GM)一起使用并增加抖動(dòng)直到最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)提供最差(3.8ps)。
結(jié)論
C5ISR 系統(tǒng)本質(zhì)上是分布式的,并且根據(jù)系統(tǒng)系統(tǒng)自身的性質(zhì),可以將其分析為傳感器網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)上最重要的傳感器之一是雷達(dá),其非??量痰臅r(shí)間和頻率同步要求使得基于白兔協(xié)議的新 IEEE-1588-2019 高精度標(biāo)準(zhǔn)非常理想。
該協(xié)議將允許在發(fā)射器和接收器中存在的上變頻器和下變頻器中具有低相位噪聲的數(shù)字可編程頻率以及對信號處理塊、觸發(fā)器、時(shí)間戳和相控陣天線具有非常低抖動(dòng)的時(shí)間。
最后,北斗邦泰增加了其設(shè)備的優(yōu)勢,包括網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制、彈性(故障轉(zhuǎn)移算法、保持等)和監(jiān)控,這將允許用戶始終擁有一個(gè)在他們完全控制下的強(qiáng)大系統(tǒng)。
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