標準時間同步時鐘(GPS授時設備)幾種時間同步方法
分布式系統(tǒng)由Tanenbaum定義,“分布式系統(tǒng)是一組獨立的計算機,在”分布式系統(tǒng)?—?原理和范例“中作為用戶的單一,連貫的系統(tǒng)出現(xiàn)”。
區(qū)塊鏈通過構建全球分布式系統(tǒng),嘗試實現(xiàn)分散的新數(shù)據(jù)存儲和組織結構。
首先,定位到分布式系統(tǒng)的原因主要是可擴展性,位置和可用性。區(qū)塊鏈也不例外。地理可擴展性,形成全球價值存儲網絡/信息保護區(qū)域,包括非集中式結構下的防篡改/零停機時間的可用性。這些未來都是使用分布式系統(tǒng)在block中實現(xiàn)的。
0.目錄
X.區(qū)塊鏈和分布式系統(tǒng)
1.簡介(同步和整體流程概述)
2.時鐘同步
2–1。物理時鐘(時鐘和時鐘偏移)
2–2。 時鐘同步算法(網絡時間協(xié)議(NTP)/伯克利算法)
3.邏輯時鐘
3–1。 Lamport的邏輯時鐘(完全有序的多播)
3–2。 矢量時鐘(因果訂單組播)
4.獨家控制
4–1。 集中算法
4–2。 分散算法
4–3。 分布式算法
5.選舉算法
5–1。 欺負算法
5–2。 環(huán)算法
6.阻止鏈和同步作為分布式系統(tǒng)
6–1。 塊鏈和時鐘同步(塊鏈和物理/邏輯時鐘)
6–2。 塊鏈和獨占控制算法(PoW·PoS·BFT中的獨占控制算法)
6–3。 塊鏈和領導者選舉算法(PoW·PoS·BFT中的領導者選擇算法)
1.簡介(同步和整體流程概述)
與集中式系統(tǒng)不同,在分布式系統(tǒng)中就時間達成一致并不容易。
在前一種情況下,可以基于全局共享時鐘確定絕對順序關系,但是在后一種情況下,由于存在時鐘值錯誤和對應時間,因此難以共享絕對時間。
但是,絕對時間的順序并不是絕對必要的,如果相對順序是固定的,通常就足夠了。
在本文中,將按以下順序解釋節(jié)點之間的同步。
時鐘同步是如何發(fā)生的?
使用邏輯時鐘和矢量時鐘的相對排序方法
關于分布式系統(tǒng)一致性的排除控制算法
關于分布式系統(tǒng)中的領導選舉算法
2.時鐘同步
2–1. 物理時鐘
時鐘和時鐘歪斜
大多數(shù)計算機都有保持時間的電路,這種設備稱為“時鐘”。這是基于頻率的振動,該振動可以通過晶體類型,切割方法和向精確加工的石英增加張力時的壓力大小明確定義。
雖然這個頻率相當穩(wěn)定,但不能保證不同計算機的所有晶體都能以完全相同的頻率運行。由此引起的同步時間的差異稱為時鐘偏差。
在這種情況下,特別是在實時系統(tǒng)中,如何使多個時鐘與現(xiàn)實時鐘同步以及如何同步時鐘是一個問題。
現(xiàn)實世界中的時間最初基于平均太陽秒,但現(xiàn)在銫133過渡9,192,631,770次的時間定義為1秒,并且定義了國際原子時間和通用協(xié)調時間(UTC)。為了向需要準確時間的人提供UTC,使用WWV并且時間以±10毫秒的精度提供。
2–2. 時鐘同步算法
但是,大多數(shù)機器沒有WWV接收器。因此,每臺機器都需要時間跟蹤和管理算法,以便所有機器都可以同步時間。
順便提及,用于確定是否需要重新同步的錯誤,即時鐘偏移,如下測量。
將H定義為每臺機器計數(shù)的晶體振動引起的每秒中斷次數(shù)(刻度數(shù)),并將C表示為該時鐘的值。設Cp(t)表示機器的時鐘值,當UTC時間為t時。
如果將p定義為定義允許的時鐘偏差量的最大漂移率,則假定它在以下范圍內運行。
1-p 《= dC/dt 《= 1+p
也就是說,在從先前同步開始經過At秒之后,兩個時鐘最多分開2pΔt。
當保證在操作執(zhí)行時沒有大于&的偏差時,必須至少每&/2p重新同步軟件。
網絡時間協(xié)議(NTP)
在許多協(xié)議中很常見,[Cristian,1989]首先提出的方法是一種與客戶服務器通信的方法。由于時間服務器具有WWV接收器或具有準確的時鐘,因此它可以提供當前時間。在與服務器通信時,重要的是延遲報告消息傳播延遲的時間,但是通過估計延遲,這里可以最小化錯誤。目前,已知NTP能夠在1至50毫秒的范圍內實現(xiàn)精度。
伯克利算法
在諸如NTP的許多算法中,時間服務器是被動的并且僅回答查詢。另一方面,在Berkeley算法中,時間服務器接收每個參與節(jié)點所持有的時間,并且還基于平均值改變其自己的時間。當時間值不必與現(xiàn)實世界有關系時,很容易在同一當前時間達成一致,并且它對此算法有效。
3.邏輯時鐘
到目前為止,雖然我們描述了一種根據(jù)實際時鐘將時鐘與絕對時間同步作為參考的方法,但通常只執(zhí)行相對同步。這里,邏輯時鐘的概念用于確定相對順序。
3–1. Lamport的邏輯時鐘
為了同步邏輯時鐘,Lamport定義了一個名為happen-before的關系。表達式a→b表示“a發(fā)生在b之前”,這意味著事件首先發(fā)生,然后所有進程都同意事件b將發(fā)生。發(fā)生之前?—?可以在以下兩種情況下直接觀察到關系。
如果a和b是同一過程中的事件且a出現(xiàn)在b之前,則a→b為真。
如果a是由一個進程發(fā)送的消息的事件,并且b是由另一個進程接收的該消息的事件,那么a→b也是如此。在發(fā)送消息之前無法接收消息,即使消息同時也需要有限的非零時間。
因為發(fā)生前關系處于過渡關系中,如果a→b和b→c,則可以證明a→c。如果事件x,y出現(xiàn)在不交換消息的不同進程中,則x→y和y→x都不為真,并且這些事件被認為是并發(fā)的。 (之前發(fā)生的關系未知。)
利用邏輯時鐘,通過分配所有進程對每個事件a一致的時間C(a)來測量相對時間。如果這些時間值是a→b,則通過向時間添加正值來校正它們,使得C(a)《C(b)。通過分配如下圖所示的時間值,可以掌握之前發(fā)生的關系。
在Lamport的邏輯時鐘中,如果a→b,則可以證明C(a)《C(b),但如果C(a)《C(b)則a→b不一定成立。換句話說,a→b是C(a)《C(b)的必要條件,并且不是充分條件。 Lamport的邏輯時鐘增加了改進,它是一個矢量時鐘,可以滿足這種必要和充足的條件。
完全有序的多播
有關詳細信息,請參閱“分布式系統(tǒng)一致性”一文中的內容
在許多情況下,有必要在重復的副本之間執(zhí)行完全有序的多播。換句話說,所有消息都需要以相同的順序傳遞給每個收件人。 Lamport的邏輯時鐘可用于在完全分布式系統(tǒng)下實現(xiàn)完全有序的多播。
當進程收到某個消息時,它會根據(jù)時間戳按順序放入本地隊列。收件人向另一個進程多播確認。如果您按照Lamport的算法調整本地時鐘,則所有進程實際上都具有本地隊列的相同副本。只有當消息位于隊列的頭部并且被所有其他進程確認時,才有一個進程可以將隊列中的消息傳遞給正在運行的應用程序,因此,所有消息都以相同的順序傳遞到各處。換句話說,已經建立了完全有序的多播。
3–2. 矢量時鐘
使用矢量時鐘,可以掌握Lamport邏輯時鐘無法掌握的因果關系。 假設事件a的向量時鐘是VC(a),則執(zhí)行以下步驟,使得a→b成為VC(a)《VC(b)的必要和充分條件。
在通過網絡發(fā)送消息之前,節(jié)點Pi向矢量時鐘VCi [i]添加1,或者操作一些內部事件。
如果處理Pi將消息m發(fā)送到Pj,則Pi在執(zhí)行前一步驟之后將m的向量時間戳ts(m)設置為等于VCi。
當接收到消息m時,進程Pj執(zhí)行步驟1,將消息分發(fā)給應用程序,然后更新其自己的向量時鐘的每個k,如下所示:VCj [k]←max {VCj [k],ts(m)[k]}。
因果關系多播
通過使用向量時鐘,可以實現(xiàn)稍微弱于上述完全有序多播的因果有序多播。
通過比較矢量時鐘的值并掌握發(fā)生在之前的關系,對于特定事件x,其他事件可以被分類為過去事件,并發(fā)事件和未來事件。例如,在上圖中,當事件d用作參考點時,過去事件是a,b,c,i,并發(fā)事件是j,l,m,未來事件是f,g,h。
此時,假設因果有序多播是過去事件和因果事件的序列,其中發(fā)生所有因果關系,以便在所有過程中保持一致,但是關于并發(fā)事件的順序是無關緊要的。通過這種方式,與Lamport的邏輯時鐘不同,可以用向量時鐘來掌握因果關系。
4.獨家控制
多個進程之間的并發(fā)操作和協(xié)作操作是分布式系統(tǒng)的基本,但是為了保證對資源的獨占訪問,以便通過多個進程同時訪問相同資源時不處于不一致狀態(tài)時,需要分布式排他算法。
分布式獨占控制算法可以分為以下兩種類型。
基于Token的解決方案
基于權限的方法
在基于Token的方案中,很容易避免StarvaTIon(很長時間內不允許訪問資源)和死鎖(多個進程等待彼此的進展)。一個代表性的例子是Token環(huán)算法。但是,當持有Token的過程異常停止并且Token丟失,有必要只生成一個新Token,這種復雜性是一個嚴重的缺點。
許多其他分散的獨占控制算法采用基于權限的方法,并有許多不同的獲取權限的方法,我們將分別具體解釋。
4–1. 集中算法
通過模擬單處理器系統(tǒng)的功能,可以輕松實現(xiàn)分布式系統(tǒng)中獨占控制的單一訪問。在集中式算法中,一個進程被指定為協(xié)調器,并且當進程訪問共享資源時,請求消息被發(fā)送到協(xié)調器以獲得許可。如果其他進程未訪問共享資源,則協(xié)調器返回權限響應,并且在接收到回復之后,所請求的進程執(zhí)行該進程。
很容易看出,該算法保證了對資源的獨占訪問,但它具有單點故障的嚴重缺點。雖然這可能是大型系統(tǒng)中的性能瓶頸,但這種簡單性帶來的優(yōu)勢仍然可以彌補這些缺點。
4–2. 分散算法
假設各項都會重復n次。在分散算法中,當進程訪問資源時,需要批準大多數(shù)m》 n / 2。如果獲得大多數(shù)批準,則該過程獲得許可并可以進行處理。
雖然該方案解決了集中式算法的單點故障問題,但是如果有太多的節(jié)點試圖訪問,則存在另一個問題,即沒有節(jié)點可以獲得足夠的投票而無法獲得充分的性能。
4–3. 分布式算法
在該算法中,假設系統(tǒng)上所有事件的順序可以定義為完全有序的關系。作為這個基礎,使用了前一章中描述的Lamport的邏輯時鐘,并且假設沒有消息會丟失。
當進程嘗試訪問共享資源時,它會創(chuàng)建一條消息,其中包含資源名稱,自己的進程號和當前邏輯時鐘,并將其發(fā)送給所有其他進程。當接收到該請求消息時,根據(jù)其自身狀態(tài)執(zhí)行以下操作。
如果收件人未訪問該資源且未嘗試訪問該資源,則收件人會向發(fā)件人返回“確定”消息。
如果收件人已在訪問資源,請不要回復并執(zhí)行排隊請求。
如果收件人正在嘗試訪問資源但尚未完成,請將輸入消息中的時間戳與發(fā)送給其他進程的消息中的時間戳進行比較,并將較低的一個作為獲勝者。如果收到的消息具有小的時間戳,則收件人返回OK消息。如果自己的消息具有較小的時間戳,則接收方將不會將輸入消息排隊。
顯然,如果它不像process1或2那樣沖突,這個算法就能正常工作。即使在沖突的情況下,也只建立了唯一一個進程可以訪問的條件。
與集中式算法一樣,該算法可以保證獨占控制,不會出現(xiàn)死鎖或饑餓。 此外,沒有單點故障。 盡管如此,單點故障被故障n位置特征所取代。 它可以通過回復權限或拒絕權限并引入超時來解決,但也會出現(xiàn)其他問題,例如需要多播通信原語。 不幸的是,目前尚未設計出超越集中式算法的分布式算法,并且仍在研究中。
當比較各個算法時,變?yōu)槿缦隆?/div>
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5.領導者選舉算法
許多分布式算法需要一個特殊的過程,它具有領導者作為協(xié)調者或發(fā)起者的角色。哪個過程是領導者,唯一過程是否可以成為領導者是一個重要問題,研究人員在過去幾十年中一直在努力。
5–1. 欺負算法
當協(xié)調員失敗并且任何進程P注意到該情況時,P根據(jù)以下過程激活選舉。
· P向所有具有比其自身更高數(shù)值的進程發(fā)送ELECTION消息。
· 如果沒有人回復,P將贏得選舉并成為協(xié)調員。
· 如果來自具有高于P的數(shù)值的過程的答案,則將替換它。 P的工作結束了。
使用該算法,可以唯一地確定協(xié)調器。但是,該算法需要大量的消息和數(shù)據(jù)流量,可以說是冗余的。作為替代方案,存在環(huán)算法。
5–2. 環(huán)算法
與一般環(huán)算法不同,該算法不使用Token。發(fā)現(xiàn)協(xié)調器不工作的任何進程構造一個包含其自己的進程號的ELECTION消息,并將該消息發(fā)送給其后繼者(環(huán)網中的下一個節(jié)點)。如果繼任者失敗,請?zhí)^。如果沒有比您更高的數(shù)值的節(jié)點,您的消息將仍然返回給您自己的進程號,因此它將被指定為協(xié)調員。
在該算法中,執(zhí)行具有減少數(shù)量的消息的領導者選舉,但是還可以通過將消息的目的地設置到兩個相鄰節(jié)點來實現(xiàn)具有較少量數(shù)據(jù)流量的算法。
6.阻止鏈和同步作為分布式系統(tǒng)
因此,在作為分布式系統(tǒng)之一的塊鏈中,進程之間的同步如何發(fā)生?
6–1. 區(qū)塊鏈和時鐘同步
塊鏈和邏輯時鐘
首先,考慮是否可以使用區(qū)塊鏈中的物理時鐘來掌握絕對時間關系。如第2章所述,參與網絡的每個節(jié)點并不總是保持正確的物理時鐘,并且應該存在時鐘偏差。由于比特幣區(qū)塊鏈的平均生成時間是10分鐘,因此認為即使一定程度的大時鐘偏差也是可接受的。然而,當節(jié)點散布在世界各地時難以同步各個物理時鐘,并且還可能存在偽裝時鐘的節(jié)點。通過引入網絡時間協(xié)議(NTP)來重新同步節(jié)點之間的正確時間是一項困難的技術。
區(qū)塊鏈和邏輯時鐘
因此,準備邏輯時鐘而不是物理時鐘是切合實際的。實際上,通過在塊中加入時間標記,可以制備出與Lamport邏輯時鐘非常相似的機制。
如[比特幣:點對點電子現(xiàn)金系統(tǒng)Satoshi Nakamoto]中所述,對作為礦工的區(qū)塊執(zhí)行寫操作的每個節(jié)點本身具有作為時間戳服務器的角色。每個時間戳通過在其哈希中包含前一個時間戳來形成鏈。但是,無法保證這些節(jié)點保持正確的物理時鐘。時間戳的數(shù)值,即每個事務的順序和時間相對模糊。
由于時鐘的這種模糊性,有可能會進行雙重付款。但是,在比特幣區(qū)塊鏈中,只有最長的鏈是合法的,在次要驗證后丟棄不正確的交易。因此,區(qū)塊的順序隨著時間的流逝唯一確定。隨著每個時間戳的增加,前一個時間戳被加強。
總之,在區(qū)塊鏈中的模糊時間戳下,事務的順序一致性是不準確的。然而,利用鏈式連接的簡單機制,每個交易的發(fā)生前關系隨著時間的推移而建立。此外,還有一種激勵結構,以便礦工轉移到良好,交易不一致的順序不會發(fā)生。
可以說,實現(xiàn)類似于Lamport的邏輯時鐘的時鐘同步方法,因為事務之間的相對順序關系,即發(fā)生在之前的關系變得更清楚。
對于大多數(shù)交易,沒有因果關系,因此如果您引入向量時鐘并采用因果關系排序的概念,則可以極大地放松訂單關系的約束。然而,在區(qū)塊鏈中,由于結構本身默認共享所有塊的順序關系,所以保持總排序(相對于在一段時間之后的塊)。
6–2. 區(qū)塊鏈和獨占控制算法
即使在作為分布式系統(tǒng)的區(qū)塊鏈中,也需要排除控制。在區(qū)塊鏈網絡中,每個節(jié)點并行地異步操作。此時,要共享的區(qū)塊鏈本身的信息不應該不一致。
PoW·PoS中的獨占控制算法
如第4章所述,分布式排他控制算法可分為以下兩種類型。
· 基于Token的解決方案
· 基于權限的解決方案
PoW和PoS是基于權限的,其中,可以說它是類似于分布式算法的機制。那么,您什么時候獲得訪問資源的權限?是的,就在你找到一個隨機數(shù)時。
在PoW中,只有當找到在哈希值后跟0后跟n為0的隨機數(shù)時,才可以執(zhí)行有效的新塊寫操作。執(zhí)行操作的礦工將其廣播給所有礦工并分享。
通常,當節(jié)點找到一個nonce并創(chuàng)建一個比他自己更早的塊時,minor會同步該信息并移動以搜索下一個nonce值。這是因為如果您使用最長鏈被認為合法的規(guī)則搜索下一個nonce值,它們可以獲得更多利潤。盡管PoS優(yōu)先為具有較大硬幣持有量的人提供資源訪問,但基本排除控制算法結構也類似于分布式算法。
但是,嚴格來說,不執(zhí)行排除控制。這是為了在公共時間內同步并形成共識10分鐘,直到下一個區(qū)塊為止。當兩個或更多個節(jié)點同時找到隨機數(shù)值時,寫入操作以非獨占狀態(tài)執(zhí)行。此時,由于只有最長的鏈被認為是合法的,因此區(qū)塊鏈網絡中的信息與時間的流逝保持一致。叉子發(fā)生的一個問題是因為沒有執(zhí)行嚴格的排他控制而且沒有確認最終結果。
BFT類型的獨占控制算法
另一方面,通過BFT類型,基于許可的分散算法執(zhí)行排他控制。該算法解決了分叉和終結問題,這是PoW中與分布式算法類似的問題。
在BFT類型中,只有一個名為Proposer,Orderer等的節(jié)點有權生成新區(qū)塊。創(chuàng)建區(qū)塊時,您可以從所有參與節(jié)點收集投票,獲得超過2/3的同意,您才有權創(chuàng)建新塊。此時,有必要同意超過2/3而不是多數(shù)的原因是處理拜占庭故障,有關此問題的詳細信息在“分布式系統(tǒng)中的容錯”一文中有所描述。
在BFT類型算法中,與PoW等不同,只有一個節(jié)點可以獲得對區(qū)塊鏈的獨占訪問權限,因此不會立即確定fork和finality。但是,任何人都可以作為礦工參與網絡的財產往往會丟失。
6–3. 區(qū)塊鏈和領導者選擇算法
PoW,PoS和領導者選擇算法
區(qū)塊鏈上的領導者選擇算法類似于獨占控制算法的機制。在比特幣中,用于選舉領導者的算法,即,新創(chuàng)建塊的節(jié)點是PoW。
PoW允許添加一個塊作為一個好的領導者,為比特幣網絡提供有計算復雜性和發(fā)現(xiàn)nonce的節(jié)點。每個成為領導者的礦工都會嘗試為比特幣網絡做出貢獻,因為更容易早期同步到首先發(fā)現(xiàn)現(xiàn)時的節(jié)點并開始搜索下一個塊的現(xiàn)時值更有可能獲得獎勵。盡管存在鏈條完全由硬叉分支的問題,但是通過基于博弈論準備非常簡單的激勵結構,在塊鏈網絡中實現(xiàn)作為分布式系統(tǒng)的同步。
在以太坊的情況下,由于塊生成的時間很短,因此傾向于發(fā)生更多的分叉。關于這一點,通過采用unkle塊的概念,我們實現(xiàn)了一種結構,即使產生不合法的鏈條也會給予一定的獎勵。
將來引入未來的PoS允許優(yōu)先生成具有大硬幣保持量的節(jié)點的塊作為引導者。這是一種解決/改善PoW中必要電量變得巨大且易受51%攻擊的問題的算法。這是一種基于博弈論的選舉算法,如果一個節(jié)點持有大量硬幣,就不會采取破壞網絡等惡意行為。
BFT和領導者選擇算法
BFT類型算法的問題在于如何選擇將投票給塊生成的領導者作為Proposer或Orderer。
在PBFT采取的HyperLedger當中,原為可信賴的機構才會注冊為Orderer。 但這是集中式的領導者選擇方法,與分布式系統(tǒng)存在著明顯的區(qū)別。
在Tendermint協(xié)議當中,領導者以循環(huán)方式被選出,以通過與不同驗證者的輪換交替來提出建議。 此時,領導候選者是基于PoS,并且可以說是可以在分布式系統(tǒng)中實現(xiàn)領導者選擇的算法之一。
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